Counter motor using hall efek sensor UA1301

Alhamdulillah di sela2 kesibukan bisa bantu tmn ngerjain tugas dari dosen.,kali ini tugasnya buat counter motor dengan sensor hall efek ua1301 outpunya adalah tegangan.,sedangkan hasil dari pegukuran nanti akan di tampilkan di layar televisi anda.,wkakaaaaa.,bacanya nyatai cuy...
maksudnya di lcd..nanti alat ini akan digunakan untuk menghitung putaran motor selama 1 menit..



untuk kontroller cukup menggunakan atmega8.,lcd dikontrol melalui PORTD.,sensor akan masuk melalui PORTC.0 atau ADC.0
terus adaa sepesial ruquest dari teman saya yaitu di program pake bahasa basic.,jangan pake C.,
(saya) : lho emg knp?
(teman) : iya request dosenne?
(saya) : ?????? (curiga mode on)
(saya) : ojo2 dosene ga iso peka bahasa C?? ( basaha jogja mode on)
(teman) : mikir sejenak sambil nyengir
(teman) : iya ndean (bahsa ngapak mode on)

kira2 seperti itulah kronologisnya...hahaaaaaa...
Ya sudahlah apa boleh baud.,maksudnya apa boleh buat..akhirnya saya kerjakan dengan senang hati...

nie codenya
$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 8000000

Dim A As Byte , B As Long
Dim Count As Word

Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portd.4 , Db5 = Portd.5 , Db6 = Portd.6 , Db7 = Portd.7 , E = Portd.2 , Rs = Portd.3
Config Lcd = 16 * 2

Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc
Dim Nilai As Long
Dim Channel As Byte
Start Adc

Config Timer1 = Timer , Prescale = 8
Timer1 = 64536
On Timer1 Detik
Dim Waktu As Long
Dim Flag As Bit

Flag = 0

Waitms 30 Cursor Off
Cls

'Lcd " Visited me on: " 'display this at the top line
'Wait 2

'Cls

'Lowerline 'select the lower line
'Lcd "WWW.TunasNgapak.Blogspot.com" 'display this at the lower line
'Wait 1
'For A = 1 To 12
' Shiftlcd Left 'shift the text to the right
' Wait 1 'wait a moment
'Next

'Wait 1
'Cls

'Lcd " Motor Rotation " 'display this at the top line
'Wait 1
'Lowerline 'select the lower line
'Lcd " Pidar Febriaji " 'display this at the lower line
'Wait 1
'Cls

Locate 2 , 1
Lcd "count="


Enable Timer1
Enable Interrupts


Do

Channel = 0
B = Getadc(channel)
B = B * 4500
Nilai = B / 1024
Locate 1 , 5
Lcd Nilai
Locate 1 , 10
Lcd "mV/G"



If Flag = 1 Then
Disable Interrupts
Locate 2 , 1
Lcd "stop= "
End If

If Flag = 0 Then
If Nilai >= 2300 Or Nilai <= 2000 Then
Count = Count + 1
Locate 2 , 7
Lcd " "
Locate 2 , 7
Lcd Count
End If
End If

Loop
End


Detik:

Waktu = Waktu + 1
If Waktu >= 60000 Then
Flag = 1
End If
Timer1 = 64536

Return


pengitungan timer menggunakan rumus:
nilainya=(1/xtal)(65536-x)*prescaler
ket :
nilainya= us (milisekon)
xtal = clock external
prescaler = skala pembagi clock external
x = nilai yang di masukin ke dalam TCNT1

pada awal program di lakukan configurasi timer1:
Config Timer1 = Timer , Prescale = 8 Timer1 = 64536
jika ingin di jadikan counter., maka
Config Timer1 = count , Prescale = 8


mari kita itung bersama2 permintaan teman saya itu.,yaitu membuat counter selama 1 menit.,dengan xtal 8 Mhz.,skala clock 8
nilainya=(1/8Mhz)(65536-64536)*8 nilainya=(0,125)(1000)*8 nilainya=1000us

lho kok cm 1000us=1ms.,tenang ada program yang mengulang untuk mendapat nilai 1 minute..
padahal menghitung selama 1 menit artinya 1menit=60detik=60000ms
maka diguanakan variable waktu untuk mengulang selama 60000 kali

Waktu = Waktu + 1
If Waktu >= 60000 Then
Flag = 1
End If
Timer1 = 64536

ketemu dah 1000us=1ms x 60000------> 60000ms
(teman) : owh gitu ya..
(saya) : lho kok.,komemtar lagi
(teman) : owh ya lupa..heheeee..silahkan dilanjut nulisnya..
(saya) : oke...

knp kok dibuat 1ms.,ya karena kepengin aja.,hahaaaaaa......

Waktu = Waktu + 1
If Waktu >= 60000 Then
Flag = 1
End If
Timer1 = 64536

lalu gimana caranya untuk membuat interrupt timer tiap 2ms.,bisa saja dunk.,mari kita itung
2ms=2000us
rumusnya: nilainya=(1/xtal)(65536-x)*prescaler
jawaban:
nilainnya=(1/8Mhz)(65536-63536)*8
nilainya=2000us -----------------> 2000us=2ms

ketemu dah.,simple tow...

nah sekarang gmn caranya ngitung tegangan dari hall efeknya?.,caranya adalah di program ini
Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc
Dim Nilai As Long
Dim Channel As Byte
Start Adc

dan ini

If Nilai >= 2300 Or Nilai <= 2000 Then
Count = Count + 1
Locate 2 , 7
Lcd " "
Locate 2 , 7
Lcd Count
End If

kira2 seperti itulah hasil dari praktek saya kemaren.,kalo ada yang salah mohon maap dan tolong dibenerin.,biar yang lain yang baca ga ikutan salah.,otre....
skemata dan gambar pcb silakan ambil dimari

Pantai Baron dan Sepanjang

Ada yang udah pernah ke pantai baron dan sepanjang?
Yah di jogja selain pantai parangtritis yang udah terkenal.,ternyata ada pantai yang lain yang gak kalah bagus.,Baron dan Sepanjang.,
Awal crita adek saya main ke jogja.,dan pengen bgt main k pantai yang namanya baron.,dah kayak orang ngidam bgt tanya trs pngn main ksana.,Dr pada gila karena penasaran dan selama 4 tahun ini saya juga belum pernah ke baron akhirnya main deh ksana....

Akhirnya 4 orang berangkat ke baron.,berangkat siang hari jam 11 tujuan awal ke baron.,puanase pool cah.,sampai pantai jam berapa ya lupa.,jam 1an kalo gak salah.,ah tanpa basa-basi setelah nyampai langsung dah beraksi nyebur ke pantai.,

Baron memiliki tanah yang landai.,dan pantainya menjorok ke dalam jadi ombaknya kecil dan kita bisa main ketengah buat ngrasaain ombak...Selain itu yang buat pantai ini semakin menarik adalah muara sungai cukup luas untuk main air tawar.,dan rasa airnya memang g asin.,pokoknya recommended banget nie pantai.,ah gak nyesel lah.,
pokoknya gak da bosen2nya saya nungguin ombak di tengah.,trs saat ombak datang punggung di siapin buat menyambut ombak dengan cara menjatuhkan punggung ke ombak dan siap2 aja di bawa ama ombak je tepi pantai.,hahaaaaaa.....sumpah puas banget...walaupun hampir tiap kali kebawa ombak selalu saja nelen asinya air pantai baron.,

Selain pengunjung yang bermain ombak ternyata ada bapak2 yang lagi nyari teri di tepi pantai.,nyarinya gmn ya?bingung saya?????mana setau saya teri itu kecil.,

Dan disiini ada banyak perahu nelayan.,sempet foto2 juga di perahu.,berlagak kyk bajak laut monkey de luffi.,tapi ga da mirip2nya..waka wakaaaaa...,

Setelah puas main ombak lanjut lagi ke pantai sepanjang.,tempatnya ga terlalu jauh dari baron.,dan ini ga kalah cantiknya ama baron.,mana pasirnya putih baget.,bersihlah pokoknya.,y walopun sempet nemu tutup botol plastik sie.,tapi cuma satu aja selebihnya cuma ada kerang2.,

Kalo sepanjang lebih sedikit pengunjungnya.,mungkin pantainya di penuhi batu2 karang.,selain itu ombaknya juga lebih gede dari pada baron.,kanapa namanya pantai sepanjang mungkin karena pantainya yang panjang.,beda ama baron yang menjorok kedalam jadi luasnya lebih sempit.,

Sebelum menikmati indahnya pantai sepanjang kita mesti bisa melewati tantangan berupa jalan yang belum di aspal.,jadi masih berupa jalan yang terbuat dari batu2 kecil.,kenapa gak di aspal kayak di baron??menurut pendapat saya karena kurang ekonomis.,karena jarang ada yang berkunjung kesini.,memang pantai ini gak bisa di buat main2 ama ombak.,

Dan sini cuma ada 1 pedangang aja.,beda dengan di baron yang banyak warung2 yang menyediakan makanan.,beberapa pic yang di ambil pake kamera hape..,

For baron










For sepanjang























potograpernya: PKK

Pesawat TunasNgapak

Hahahaaaaa..akhirnya pesawat pertama buatan tangan sendiri berhasil diwujudkan.,pesawat ini saya beri nama TunasNgapak.,Kenapa namanya TunasNgapak??saya juga gak tau kenapa.,


Ya walaupun ga 100% buatan tangan sendiri karena ada yang bantuin juga.
Ceritanya di mulai tanggal 3 Mei di markas seribubintang.,kami (saya, mas yasin,dan prima) bareng-bareng bikin pesawat.,bahannya mudah saja seperti gabus.,kemudian lem gabus.,cutter.,hot wire.,amplas.,kawat dan komponen elektroniknya (ESC,motor brushless,propeller,micro servo)
Karna saya belum bisa mendesain pesawat sendiri.,akhirnya nyontek dah dari punya pak Toha (nyang punya seribubintang).,yah jangan heran kalo pesawat saya dan prima mirip.,karna memang desainnya nyontek dari sumber yang sama...wkwkwkkkk.....
Singkat cerita akhirnya jadi juga pesawat yang kami buat.,sebenarnya satu hari saja udah cukup untuk buat satu pesawat.,tapi karena saya masih awam ya akhirnya butuh 3 hari untuk bisa selesai semua dan siap terbang..

Hahahaaa..Tanggal 6 Mei terbang perdana di sawah.,tapi saya takut terbangin (lebay mode on)., Terus gmna donk???akhirnya saya cuma nonton pesawat saya terbang.,alias minta tolong di terbangin orang.,waktu itu minta tolong di terbangin ama mas Yasin...
Senang rasanya liat pesawat buatan saya ini bisa terbang.,paling ngak sudah terbukti bahwa benda yang dibuat 3 hari ini bisa terbang...wkwkkkkk (walopun cuma nonton...)
Karena kurang puas dengan nonton akhirnya tanggal 7 Mei saya nekat terbangin dah.,dengan modal latihan di simulator (padahal terakhir kali pegang simulator sekitar sebulan yang lalu)..
Sekitar jam 2an pergi lagi dah kesawah.,tapi jelas kali ini saya yang terbangin.,karena saking ngebetnya nerbangin tu pesawat mpe g sadar kalo angin lagi kenceng-kencengnya..
Whahahaa..ternyata pesawat berhasil naik..tapi sayang g lebih dari 4 detik pesawat bisa terbang.,karena pilotnya bingung+grogi+deg-deg an (pilotnya=saya sendiri)..wkakaaaaa..Jatuh dah tuh pesawat.,Ternyata setelah liat sekitaran sawah banyak orang nyang ngliatin.,wkwkwkkkk malu mode on dah..
Sial ternyata propeller patah., dan moncong depan pesawat bengkok.,Tapi tetap keliatan tenang di depan orang-orang walopun mikir juga seh.,Eh ternyata masih punya cadangan 1 propeller lagi..

Akhirnya setelah perbaikan sana-sana dan sini-sini akhirnya hari itu masih bisa terbang lagi jam 5 sorean..Siap ternyata setelah berhasil naik ke atas kabel ESCnya putus.,mati dah tu motor.,untung pesawat gak jatuh ke parit yang penuh air..
Akhirnya setelah sehariannya mencoba.,pulang juga dengan rasa penasaran.,kok bisa sial banget hari ini.,propeller patah.,moncong depan bengkok.,dan kabel ESC putus....Pulang kerumah dan ambil solder langsung di solder tu ESC.,

Besoknya tanggal 8 Mei (Hari sabtu=kampus libur) pagi-pagi sekitar jam stengah 7an pergi lagi ke sawah buat terbangin tu pesawat.,dan hasilnya sangat memuaskan untuk pemula seperti saya..bisa terbang dan gak cuma 4 detik..hahahaaaaaaa..
Masih dengan perasaan deg-deg an akhirnya nekat terbangin muter-muter di atas eh gak nyadar ternyata terbangnya kurang tinggi (padah menurut saya udah tinggi) dan akhirnya nabrak tembok kost2an lantai 2..
Mampus nabrak tembok nih..Langsung dah panik mode on.,tapi ternyata pesawat masih segar bugar..
Karna masih belum puas dan ngebet pengin terbang lama akhirnya tanggal 9 Mei (Hari minggu pagi) berangkat kesawah lagi dan kali ini terbangnya lumayan oke.,dan nyantai.,cukup menikmati.,gak begitu deg-deg an.,lumanyan enjoy dan sangat puas.,wkwkwkkkkkkk....

Pic pesawat setelah terbang beberapa kali...







Yah itulah sedikit cerita tentang aktivitas saya sebagai pilot awam tanggal 3 Mei, dan 6 - 9 Mei...Wkwkkkkkk.,salam mabur....

Juara 3 IIARC

Ini sebetulnya cerita lama..kenapa lama?karena sudah terjadi di tahun 2009 bulan oktober..

Hahahaaaaa..,g di sangka kami yang masih awam di dunia aeromodeling bisa menjadi juara III wkwkwkkkkkk...

Saat itu saya coba cari-cari suatu kompetisi tingkat mahasisiwa, eh ktemulah yang namanya IIARC (Indonesian Aerial Robot Contest).
Saat itu saya bersama tiga teman Fredy,Prima, dan Lambang sepakat membetuk sebuah

TIM untuk ikut kompetisi ini.Tadinya mau di kasih nama TIM GEBLEK..Tapi di plesetin jadinya Go-Black..wkwkkkkkkkk..
Terus gimana donk.,kan kami masih awam di dunia pesawat ini.,selain itu persaratan berat maksimal pesawat saat membawa kamear adlah 150 gr (Ringan banget kan!!)

Jadi misi dari kompetisi ini adalh membuat pesawat dengan berat maksimal yaitu 150 gr.,itu asalah berat total beserta dengan mikro kamera yang terpasang di badan pesawat.,jadi nanti peserta akan menerbangkan pesawat yang telah di buat untuk mengawasi bentuk-bentuk huruf yang ada di arena, Huruf yang telah terawasi di catat dan hasilnya akan menjadi penilaiaan bagi juri.

Biasalah teman akrab kami mas google bersedia membantu kami.,singkat cerita akhirnya ketemulah web seribubintang.,nama pemiliknya pak Toha. Dia adalah seorang penggemar aeromodeling yang kreatif.,tanpa menutup-nutupi satupun ilmu tentang pembuatan pesawat Ia mengarjakan pada kami bagaimana membuat pesawat, hingga cara menerbangkannya.

Beberapa link yang menceritakan TIM Go-Black
seribubintang
kompas
kritinx

Singkat cerita akhirnya kami menang dan inilah foto2nya..lumayan diliput dimedia..wkwkkkkk...

Untuk pertama kali

Untuk pertama kalinya, this is my first action, yup right "action", setelah sekian lama cuma berspekulasi, berangan-angan, dan cuma merencanakan, akhirnya berhasil juga melakukan yang namanya action.

Yah bener sekali selama ini saya terlalu benyak berencana, dan NOL besar dalam yang namanya usaha mewujudkan rencana. Software pertama buatan saya adalah untuk keperluan perpusatakaan di sekolah-sekolah, setelah sekian hari bertapa membuat program akhirnya jadi juga dan siap untuk di jual, ntah karena alesan kepepet atau keinginanan yang besar. Kenginan untuk membeli sesuatu dari uang sendiri (barangnya ini benar-benar mahal untuk ukuran mahasiswa seperti saya), atau karna kepepet ( maklum uang mepet dan deadline, angkatan tua).

Akhirnya hari itu tanggal 19-04-2010 saya beranikan diri untuk membuat proposal dan di ajukan ke sekolah, hahaaaaa...dan hasilnya ternyata gagal...tapi saya sangat puas. inilah yang saya tunggu "action". Hahahaaa..saya puas akhirnya bisa "action".

Selalu ada yang namanya pertama kali, pertama kali pacaran, pertama kali jerawatan, pertama kali nembak dan pertama kali di tolak. dan ini adalah pertam kali saya membraniakan diri menjual software buatan saya, dan pertama kali bagi saya untuk gagal.

Tapi bukan di tolak, hanya saja kalah cepat, seharusnya 2 hari yang lalu saya bisa masukan proposal, tapi malas membuat saya gagal. Sering saya menyadari banyak orang memeiliki kemampuan sama seperti saya atau lebih hebat dari saya, tapi pertanyaannya siapakah yang pertama kali memulai, dialah yang akan lebih berkuasa, entah pasar, entah pengalaman. Ya Yang pertamalah yang akan jadi lebih unggul.

Singkat crita saya punya keinginan untuk membeli sebuah mainan yang mahal menurut saya, malu dunk minta uang buat beli mainan, karena uang mepet, dan keinginanan untuk memiliki mainan itu sangat besar akhirnya otak ini bekerja, dan singkat cerita muncullah ide untuk menjual software, why software?karana software g perlu modal, cukup programing, g kyk hardware yang butuh beli ini itu. Singkat cerita saya berhasil membuat software untuk perpustakaan sekolah, dan akhirnya siap saya jual.

Setelah semua siap berangkatlah saya menuju sekolahan yang akan saya tawari. Weeessss naik montor dan berhasil nyampe, tapi apa yang terjadi saya hanya lewat dan melihat sekolahan itu.

Tiba-tiba nyali saya menciut melihat sekolahan yang besar itu, alasannya adalah saya malu jika ternyata software saya ini mereka anggap jelek dll. Tapi saya lebih malu lagi jika harus kembali dan berbohong bahwa saya telah menawarkan software tapi ditolak. Padalah saya belum melakukan apa2?

Critanya sebelum berangkat ke sekolahan ini saya sudah bercerita keseseorang akan menjual software ini di sekolah ini, malulah saya kalo pulang harus berbohong (Lagi pula bohong itu dosa).

Akhirnya saya berbalik dan memasuki area perkiran sekolah itu, langsung parkir motor, dan memposisikan wajah agar tidak terlihat seperti orang bodoh. Langsung menuju post satpam untuk menanyakan ruang TU. Woke setelah ketauan akhirnya menuju TU, di sana langsung ktmu pegawainya.

Tanpa basa-basi saya langsung mengutarakan niat saya untuk mengajukan propsal penawaran software saya, ternyata orang yang saya tuju ini kurang paham dengan maksud dan tujuan saya. Saya pun bingung menjelaskannya, sampai akhirnya datang seorang ibu dan dari tampilannya dia seperti orang yang punya jabatan di sekolah, langsunglah saya jelaskan pada ibu itu dan dia mengerti maksud saya.

Jdug (kaget)...hahaaaaaa...saya tertawa dalam hati, kenyatannya saya juga tertawa, ternyata mereka tidak menolak produk saya, hanya saja mereka sudah memiliki produk yang saya tawarkan. Dan itu baru saja dipasang hari ini.
Ah sial kenapa gak dari kemarin2 saya masukin proposal ini. Kalo dari kemarin pasti saya yang dapet. Saya kalah Cepet !!!!

Tapi saya puas, sambil berjalan keluar saya tersenyum-senyum ternyata semua tidak seperti yang saya takutkan, saya bisa, hahaaaaaa..... ternyata sangat mudah sekali melakukanya, saya benar-benar puas.
Yah itulah the power of kepepet, the power of malu, the power of keinginan..
Mulai sekarang just action, go ahead, dont think to much, just do it, talk less do more, dan hasilnya serahkan lah pada ALLOH SWT.

Simple Sample Program Delphi (Kalkulator)

Nyok kita belajar delphi, terutama bagi saya yang masih baru maka latihannya dari yang mulai simple dulu.

Gimana kalo buat program kalkulator sederhana aja.Simple kan......
program ini cuma untuk menambah, mengurang, mengali, membagi angka-angka yang terdapat di komponen edit, tinggal pencet tombol tambah utuk menambah dan tombol kurang untuk mengurangi.

komponen edit 1,2 dan 3 berfungsi sebagai input,kmudian untuk operasi penjumlahan, perkalian, pengurangan, dan pembagian digunakan komponen button 1 hingga button 4.

untuk operasi matematika maka input dari komponen edit yang masih berupa string harus di ubah menjadi integer dengan perintah "strtoint"

kemudian hasilnya ditampilakan di komponen edit3, dan harus berupa data string, maka di gunakan perintah "inttostr" kebalikan dari "strtoint".
Untuk tombol reset menggunakan komponen button 4, yang berfungsi untuk menghapus angka pada edit1 hingga edit3. Sehingga dapat dimulai operasi matematika yang baru.
Untuk keluar dari aplikasi digunakan tombol exit dari komponen button 5.

untuk program lengkapnya bisa di ambil disini.

PWM (Pulse Width Modulation)

PWM (Pulse Width Modulation) ini adalah cara yang digunakan untuk menggerakan sudut putaran motor servo dan bisa digunakan untuk mengatur kecepatan motor DC.
yaitu dengan cara mengatur lebar pulsa high dan pulsa low, kali ini kita akan membuat program PWM untuk menggerakan motor servo.

Seperti sebelumnya telah di bahas di bagian Motor Servo, bahwa untuk menggerakan servo dibutuhkan pulsa PWM. Inilah programnya silahkan PWM dengan delay


Penjelasannya sebagai berikut:
Bagian yang akan membentuk PWM adalah pada baris 11. sampai baris ke 16. pada baris ini digunakan untuk membentuk sudut sebesar 0 derajat, pulsa high sepanjang 1,1 ms dibuat pada baris 13, dan 14. sementara pulsa low selama 18,9 ms dibuat pada baris 15. dan 16.

Pada baris 21. sampai 26. digunakan untuk menggerakan servo sebesar 90 derajat, yaitu dengan membuat pulsa 1,5 ms pada baris 23. dan 24. sedangkan pulsa low sebesar 18,5 ms dibuat pada baris 25. dan 26.

Sedangkan baris 31. sampai 36. untuk menggerakan servo pada sudut 180 derajat.

Jadi program ini dibuat untuk menggerakan sevo pada sudut 0 drjat, 90 drjat, 180 drjat dan terus berulang2.

Perlu diketahui bahwa untuk menghasilkan trosi yang terus menerus maka pulsa PWM harus terus menerus dibuat, jika dibuat satu kali atau beberapa kali saja, maka servo ini akan kehilangan torsinya saat tidak pulsa PWM lagi.

Dan kelemahan dari program di atas adalah pada baris 19. 29. dan 39. jika delay pada baris ini terlalu lama maka servo bisa kehilangan torsinya dan bisa2 robot yang dibuat g kuat ngangkat badannya.

Motor Servo

Motor Servo merupakan salah satu komponen elektromekanik, motor servo yang beredar di pasaran ada dua macam yaitu yang hanya berputar maksimal 180 drjat (standart) , dan yang bisa perputar 360 drjat (continous).
Servo sering digunakan sebagai aktuator pada robot, digunakan juga pada dunia aeromodeling , jika pada pesawat sebagai penggerak aileron, rudder, elevator, atau mengatur kecepatan engine pada helikopter.
Yang sering digunakan adalah servo jenis standart, sedangkan untuk mengerakan servo digunakan yang namanya PWM (Pulse Width Modulation). Tegangan input bervariasi tergantung dari si produsen servo, yaitu antara 4,6 - 6 volt. Tapi biasanya digunakan tegangan 5 Volt.
Motor servo berbeda dengan motor yang lainya karena pada motor servo kita tidak mengatur kecepatanya, tapi mengatur besar sudutnya. Maka dari itu pada servo selalu terpasang sensor sebagai feedback yang menentukan nilai sudut. Pada servo terdapat 3 kabel warna (warnanya tergantung vendor nya), biasanya berwarna merah (untuk VCC), hitam (untuk ground), dan kuning atau putih (untuk input signl PWM).
Berikut contoh bentuk dari motor servo HITEC


Ada beberapa faktor yang diperlukan dalam memilih servo

1. Torsi (Torque)
   
2. Kecepatan (Speed)
   
3. Tingkat kepresisian sudut (Smooth)

Torsi yang besar diperlukan jika akan melakukan operasi yang berat. Biasanya semakin besar torsi dari servo maka butuh tegangan input yang makin besar, dan kecepatan untuk mecapai sudut akan lebih lama.

Kecepatan diperlukan untuk memberi respon yang cepat terhadap kondisi luar. Tapi jika kecepatan servo baik, maka torsinya tidak terlalu besar.

Untuk tingkat kepresisian adalah berhubungan dengan tingkat keakuratan sudut yang dapat dibentuk oleh servo tersebut. Semakin presisi sudut yang dibentuk maka artinya semakin bagus, tapi terkadang kecepatana dan torsinya juga semakin turun.

Intinya jika ketiga-tiganya semakin bagus maka harga servonya makin mahal..heheheeeee..
Trs gimana donk?ya belilah sesuai kebutuhan aja..heheheeee

Untuk membentuk sebuah sudut pada servo diperlukan PWM yang berbeda tiap sudutnya, pada umumnya total lebar adalah 20ms, dengan pulsa high '1' antara 1-2ms dan sisanya antara 18-19 ms adalah pulsa low '0'

Untuk membentuk sudut 0 drajat biasanya diguanakan pulsa high dengan lebar 1ms, dan pulsa low 19 ms
Sedangkan untuk membentuk sudut maksimal( 180 drjat) digunakan pulsa high dengan lebar 2ms, dan pulsa low selebar 18 ms.

MOTOR DC

Motor DC ( Direct Current), motor dc ini digerakkan menggunakan arus yang bertipe searah, yaitu arus yang pole nya tidak berubah, yang positif ya positif, yang negatif ya negatif terus, contohnya baterai. Berdasarkan pengalaman saya dari waktu dibeli mpe dibuang tu baterai g pernah berubah kutubnya.
Berarti ada yang bertipe tidak searah, yuk bener bgt ada yang namanya arus AC ( Alternating Current ).
Arus AC ini memiliki kutub yang selalu berubah-ubah dari positif ke negatif dan dari negatif ke positif. Contonya adalah sumber listrik dari PLN, tegangan dari PLN masih berupa arus AC.
OKE kembali ke topik motor DC.

Pada motor DC terdapat dua bagian yaitu bagian yang bergerak rotating (rotor) dan bagian diam stationary (stator).
Bagian yang diam ini adalah magnet, dan bagian yang bergerak adalah kumparan. Kenapa motor ini bisa bergerak?why?
Seperti kita ketahui bahwa jika dua buah magnet yang sama kutubnya didekatkan maka kudua magnet tersebut akan saling tolak menolak, jika beda kutub yang didekatkan maka magnet tadi akan saling tarik-manarik

lho kok bisa padahalkan kumparan bukan magnet?yoi bener bgt kumparan bukan magnet, tapi bagaimana jika kumparan yang dililitkan pada besi dialiri listrik?dengan dialiri listrik maka kumparan tadi akan menghasilkan medan magnet, diamana medan magnet yang dihasilkan sesuai dengan prinsip kaidah tangan kiri, nah itu dia bagaimana motor ini bisa bergerak dengan memenfaatkan gaya tolak-menolak dan tarik- menarik dari medan magnet.

Keuntungan dari motor DC ini adalah biaya produksi yang murah, dan sangat mudah untuk di kontrol. Kekuranganya sih umurnya yang pendek, dan sering di ganti bagian komutatornya, komutator adalah cicin belah yang menjadi satu bagian dengan kumparan, karena bagian komutator ini mengalirkan arus dari power supply ke kumparan yang terus berputar, sehingga akan cepat rusak, sebab terus bergesekan dengan brush.


Nah begitulah yang saya ketahui tentang motor DC.
Jika terdapat kesalahan dalam tulisan mohon dimaafkan dan tolong dibenerin biar yang lain g inkut salah. d"-"b

Basic of H-Bridge

OKe let's learn about H-bridge, from basic H-bridge to Expert.
Oke mari blajar tentang H-bridge, tapi ya mulai dari yang dasarnya dulu habis tu baru ke tingkat yang lebih expert.

Pada umumnya rangkaian H-bridge bisa dibuat dari:

1. Menggunakan Relay
2. Kombinasi relay dan transistor
3. Menggunakan tansistor, atau MOSFET
4. Pake IC (Khusus dibuat untuk driver motor)
5. Pake tangan, alias manual pake saklar on/off, heheeee..

Tapi kyknya cara yang no. 5 ini jarang dipakai di dunia robot.

H-Bridge yang kita pelajari disini adalah untuk motor DC, karna ada some type of motor such as motor servo,motor stepper, motor brushless, motor AC. Pembahasan tentang tipe2 motor ini akan dibahas di topik khusus motor.

Pernah main tamia?atau paling nggak, pernah liat tamia lagi jalan di lintasan, atau lebih parah lagi tau yang namanya tamia. Nah ini mainan juga digerakan menggunakan motor DC dengan prinsip yang paling simple. Only with saklar on/off.

Simple kan tinggal pencet saklar, langsung dah wus jalan tuh motor, tapi klo dengan simple saklar di atas arah putaran motor hanya akan satu arah saja(namanya jg simple pasti banyak kurangnya)

Lalu bagaimana biar bisa muter dua arah, alias bolak-bolak(ini masih searah dink), magsudnya bolak-balik (ini baru 2 arah), maka dikembangkan rangkaiannya menjadi sebagai berikut

Kalo dengan empat saklar begitu maka motor bisa berputar 2 arah alias bolak-balik, kerjanya gini, waktu saklar 1 connect dan saklar 4 connect maka akan ada arus yang megalir dari 1 ke 4 maka jalanlah motor tersebut, namun jika yang connect adalah 3 dan 2 maka akan mengalir arus dari 3 ke 2 yang menyebaban motor berputar tapi arahnya berlawanan.
Trs kalo yang nyambung 1 dan 2 gmn?ya berarti arusnya mengalir dari 1 ke 2 artinya ga da arus yang melewati motor, it mean motor still not move.

current will flow from positif pole to negatif pole (bnr g nulisnya?), arus akan mengalir dari kutub positif ke negatif, aliran dari arus ini disebabkan adanya pergerakan elektron dari pole negatif ke pole positif.

Jadi setahu saya, arah arus akan selalu berkebalikan dengan arah elektron.

Begitu dulu yah, see you next time, for next step to be expert.

bila ada kesalahan dalam penjelasan dan penulisan b.inggris (maklum masih belajar) di atas mohon maaf dan tolong di benerin yak biar yang lain yang baca g ikut salah, d"-"b

7 Segment Display

Kali ini mari ngebahas 7 segment, tau 7 segmentkan? yup that's right, itu lho kayak yang di peremptan jalan, but we will not discuss about display in intersection.
So disini kita menggunakan 7 segment yang little size, untuk pertama kita ngontrol 1 digit aja dulu ya.(heheee alesan pengen yang simple)

7 segmen sendiri ada dua tipe, yaitu Common Anoda (CA) and common cathode (CC).
Klo menuru saya sih 7 segment itu led sebanyak 8 buah yang disusun sedemikian hingga dapat digunakan untuk menampilkan angka dan beberapa huruf. Kaki - kaki 7 segmen ada 10 buah (Kalo g salah itung), 8 untuk tiap-tiap led, teyus 2 buat saklar on/off.

Untuk 7 segment type common anode, maka jika CA dihubungkan dengan VCC, led pada tiap segment akan menyala jika diberi logika '0' (low).
jadi kalo pake yang common cathode ya berarti berlawanan dari yang common anode.

that's is 7 segment schematics.

Kecil amat yah gambarnya, kyknya tadi gede kok. Nah ini rangkaian 7 segment CA. Selain itu terdapat tambahan transistor BC557 sebagai saklar buat ngaktifin dan nge off in si 7 segment.Penjelasannya gini

Saat PORTA.0 tu bernilai 0 maka transistor akan menjadi aktif atau saklarnya nyambung, tapi ini belum bisa untuk menyalakan 7 segment, untuk membuatnya menyala maka PORTB.0 - PORTB.7 harus bernilai 0 juga. Nah barulah 7 segment biasa nyala.

Kalo softwarenya bisa ambil disini, ada dua macem softwarenya yang pertama buat nampilin angka 7, sedangkan yang program kedua buat nampilin angka 0, terus 1, terus 2 dan terus 3. Program yang kedua akan nampilin angka2 itu terus menerus, kalo terlalu cepet tinggal di ubah delaynya.

Udah dulu yah. Jumpa lg di posting selanjutnya.

Jika ada kesalahan dalam tulisan mohon maaf, dan tolong dibenerin yank biar yang lain yang baca g ikutan salah jg. d"-"b Otre

input dan kontrol led

Pembahasan kali ini mengenai input dipswitch yang berfungsi untuk mengatur jalannya nyala led. Kita akan menggunakan dua buah input switch. Nantinya setiap switch yang ditekan akan menghasilkan nyala led yang berbeda. Source codenya download disini

http://www.ziddu.com/download/9270814/dipsitch.txt.html

Baris ke 9 berfungsi untuk mengatur port B sebagai input yaitu engan cara mengisi DDRB dengan nilai 0==> DDRB=0x00;
Inputnya berasal dari port B pin0 dan pin1.
Baris ke 13 dan 14 adalah instruksi IF yang berfungsi untuk menguji keadaan suatu input jika sesuai maka akan melompat menuju sub program yang berada di dalam anda kurung kurawal...
IF(A==B) {C();} artinya jika A sama dengan B maka lompat ke C, jika ga sama lewati aja..
Baris 19 dan 30 adalah sub program yang akan di tuju jika kondisi terpenuhi.
Berikut schematicnya

Simpel kan. Soalnya saya bisanya yang simple, yang susah2 blm mahir.. Heheheeeee....

Mohon maaf jika ada kesalahan. Dan tolong dibenarkan biar yang lain yang ikut baca, ga ikut salah jg...

Dasar Dasar Mikrokontroller Dasar

Postingan pertama setelah beberapa kali bikin blog dan g di apa2in
in ngapak = postingan sing kesiji sewise nggawe blog ping bola-bali tapi ora tau diapak-apakna"..
in english = first posting after i make some blog but never get in touch..
(kalo salah maap ya..namanya jg masih blajar..)

Belajar mikrokontroller dasar.,blajarnya sesuai jenis yang lg ngetren di pasaran yaitu AVR.,lebih spesifik lagi AVR ATMEGA*%#% (*%#%==8535)hehee..pakenya bahsa c menggunakan codevision.,kebetulan saya blajarnya kyk spek di atas tadi..
kok cuma ATMEGA y??mungkin kedepanny ada ATSBY..heheee..sapa tau...

Mikrokontroller menurut pengertian saya pribadi adalah merupakan yaitu sejenis IC yang dapat diperogeram di hapus diperogram lagi di hapus lagi di program lagi dan seterusnya sesuai keinginan sang programer. Selain harganya yang sangat-sangat jauh-jauh lebih murah dari prosesor komputer, aplikasinya juga terdapat dalam kehidupan sehari-hari misalnya pengontrol tulisan pada toko-toko, jam digital, papan score, atau untuk otak pada sistem robotika.

AVR (bukan nama makanan tapi nama jenis mikrokontroller). A Ve eR merupakan mikrokontroller jenis RICS yang hanya memerlukan 1 siklus untuk mengeksekusi sebuah instruksi, sedangken pendahulunya MCS merupakan jenis CICS yang memerlukan 12 siklus clock untuk eksekusi 1 buah intstruksi. Jadi dalam eksekusi perogeram maka AVR akan lebih cepat dari MCS.

spesifiksi ATMEGA8535:
8Kbyte Flash memory
512 byte EEPROM
512 byte Internal SRAM
8 channel ADC dengan resolusi 10 bit
32 pin jalur input/output.
dll..
seingat saya sie kyk gtu..

jenis AVR yang dikeluarkan untuk menggantikan tipe MCS yang membutuhkan 12 siklus clock untuk tiap kali eksekusi 1 perintah.,sedangkan AVR 1clock=1perintah.,12 kali lebih cepat..

Klan dari AVR sendiri menurut buku2 yang membahas sejarah mikrokontroller yang saya baca di toko buku mengatakan bahwa AVR dibagi menjadi 4 keluarga besar yaitu: klan AT90Sxx, klan ATMEGA, klan ATtiny, klan AT89RFxx.

AVR sendiri memiliki arsitektur Havard di mana antara kode program dan data, disimpan dalam memori secara terpisah, sehingga dengan arsitektur seperti ini memori dalam program akan lebih aman karena terlindungi dari *kuman penyakit, magsudnya spike atau tegangan yang dapat merusak kode program (*bacanya nyantai cuy heheeee)


AVR8535 memiliki 4 buah port yaitu PORTA,PORTB,PORTC dan PORTD. Masing-masing PORT memiliki 8 buah pin. Nih gambarnya

Oke basa-basi selesai, langsung pada cara pemrograman yaitu menggunakan CV AVR versi trial heheheee..
Latihan yang pertama adalah kontrol led jadi yang diatur pertama kali adalah register yang berhubungan dengan port sebagi output yaitu pengaturannya diatur pada DDR dari tiap2 port
Jika port akan digunakan sebagai output maka bit pada register DDR diisi dengan nilai 1, sedangkan jika ingin di jadikan input maka register pada DDR ini di isi dengan nilai 0.
Misalnya DDRA=0xff; maka artinya porta digunakan sebagi output, jika ditulis dengan biner maka DDRA= 0b11111111; artinya sama dengan sebelumnya. Sedangkan logika yang akan dikeluarkan diatur menggunakan register PORT, misal

DDRA=0xff; // porta sebagai output
PORTA=0xff; // output porta adalah 5 volt

Jika ingin dijadikan input maka di isi dengan 0, misal DDRA=0x00; atau DDRA=0b00000000;
Sedangkan pembacaan logika di masing-masing pin dapat dibaca dengan perintah PINA

DDRA=0x00; // porta sebagai input
Led = PINA; // nilai led sama dengan input pina


Sedangkan untuk fungsi tunda dapat menggunakan perintah delay_us(1000) atau delay_ms(1000).
Kalau delay_s() seingat saya belum pernah saya coba, delay_us artinya mikrosekon, ms artinya milisekon, delay_us(1000) berarti kita menggunakan tunda selama 1 milisekon atau 1000 mikrosekon;
Nah susu nan program atau struk tur dari progaram menggunakan bahasa c adalah sebagai berikut:

#include .h artinya prosesor n header pustaka (library) mikronya
Main() = fungsi utama
{ = awal badan program
; = tubuh program, diakhiri dengan titik koma (;)
} = akhir program

Sedangkan struktur blok program kyk gini wujudnya
{
Deklarasi variable;
Deklarasi konstanta;
Pernyataan;
}

Sedangkan penulisan komentar diawali dengan tanda // untuk satu baris
dan /*.....*/ untuk banyak garis.

sebenarnya ini tentang dasar-dasar tapi g seru klo g di kasih contoh aplikasinya.,karena ini dasar kita mulai dengan aplikasi yang sederhana.,yaitu kontrol LED


klo pake bahasa c di codevision kyk gini programnya, download dulu yah dimari

http://www.ziddu.com/download/9271125/ledsimple.txt.html

jika program diatas dibuat untuk menyalakan dan mematikan led dengan beberapa variasi..klo rangkaiannya beginian
mc---->/\/\/\<---->led<---->vcc
berarti lampu led akan menyala pada kondisi logika 0.,

sedangnya jika rangkaiankan begituan
mc---->/\/\/\<---->led<---->gnd
artinya lampu led akan menyala jika kondosi port berlogika 1..


Mohon maaf jika terdapat kesalah dalam tulisan saya ini, mohon dibenarkan agar yang lainnya yang baca jadi g ikutan salah.

okelah kalo beg beg beg begitu sampai jumpa pada perpostingan yang selanjutnya yaitu kontrol led dengan input.